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Robotica (10 crediti)

Pagina del corso: 9013 - Robotica (10 crediti)
Docente/i: Davide Brugali

Bacheche del corso
Cartella principaleRisultati esami

Programmi del corso
  Anno accademico 2010-2011
  Programma [agg. 02/07/2010]
  Anno accademico 2009-2010
  Programma [agg. 25/01/2010]
  Anno accademico 2007-2008
  Programma [agg. 10/01/2008]
  Anno accademico 2006-2007
  Programma [agg. 07/03/2007]
  Anno accademico 2005-2006
  Programma [agg. 28/10/2005]
  Anno accademico 2004-2005
  Programma [agg. 25/08/2004]

Informazioni e materiali didattici del corso

Cartella principalePubblicazione
1. Introduzione al corso18/09/2010
2. Visione Artificiale18/09/2010
3. Cinematica dei Manipolatori18/09/2010
4. Algoritmi e strutture dati - Parte I18/09/2010
5. Algoritmi e strutture dati - Parte II18/09/2010
6. Cinematica Robot Mobili18/09/2010
7. Mapping18/09/2010
8. Architetture software per la robotica18/09/2010
Risultati esamiPubblicazione
prove in itinere16/12/2010


Testi consultabili in Biblioteca